Nach einer kurzen Ausbildung zum Bühnenmaler und der Ausstattung einiger studentischer Filmprojekte absolvierte Daniel Roskamp ein Bühnenbildstudium in Rom und an der Akademie der bildenden Künste Wien bei Erich Wonder. Er assistierte u.a. bei Erich Wonder und Johannes Schütz. Seit 1994 ist er freischaffend. Er arbeitete eng mit Laura Linnenbaum, Kay Voges, Schirin Khodadadian, Lily Sykes, Markus Dietz, Gustav Rueb, Phillipp Rosendahl, Patrick Schlösser und Frank-Patrick Steckel. Von 2006 bis 2021 war er als leitender Bühnenbildner und Ausstattungsleiter am Staatstheater Kassel. Bühnenbilder und Installationen für Oper, Schauspiel und Tanz machte er u.a. am Berliner Ensemble, den Schauspielhäusern Bochum, Dortmund, Düsseldorf, Frankfurt, Leipzig, Dresden, dem Thalia Theater Hamburg, Oper und Schauspiel Hannover, Volkstheater und Burgtheater Wien, für die Ruhrtriennale, die Ruhrfestspiele Recklinghausen und das Lichtkunstprojekt Hellweg-ein-Lichtweg. Er wurde u.a. zum Berliner Theatertreffen, den Mülheimer Theatertagen und dem Berliner Kinder- und Jugendtheatertreffen eingeladen. Roskamp erhielt diverse Nominierungen in Kritikerpolls zum »Bühnenbild des Jahres«.